Cartographie du parcours de Jeanne d'Arc de 1429 lors de son départ de Lorraine, à 1430 lorsqu'elle se fait capturer par les Bourguignons à Compiègne.
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À partir du XIe siècle, les progrès en agriculture et une amélioration du climat permettent à la population de s’accroître. Les villes se développent le plus souvent à l’abri d’un château ou d’une abbaye. C’est le cas de la ville de Montbrison qui se construit au pied du château seigneurial des comtes de Forez.
En établissant des comptoirs sur les côtes de l'Afrique de l'est, les commerçants arabes vont aussi introduire leur langue et leur religion. Entre le XII et le XIIIe siècle, ces commerçants auront une certaine influence sur la côte orientale malgache.